单位名称（公章）： 草莓羞愧无线观看视频
学科负责人： 牛奔
单位负责人： 郑元杰
山东师范大学
学术型硕士研究生培养方案
本方案按一级/二级学科修（制）订
一级/二级学科名称（代码）： 控制科学与工程(081100)
山东师范大学研究生院制表
2023年 6 月 10 日
硕士研究生培养方案
一、学科简介
控制科学以控制论、信息论、系统论为基础，研究各领域内独立于具体对象的共性问题，即为了实现某些目标，应该如何描述与分析对象与环境信息，采取何种控制与决策行为。它对于各具体应用领域具有一般方法论的意义，而与各领域具体问题的结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科的这一特点，使它对相关学科的发展起到了有力的推动作用，并在学科交叉与渗透中表现出突出的活力。例如：它与信息科学和计算机科学的结合开拓了知识工程和智能机器人领域。与社会学、经济学的结合使研究的对象进入到社会系统和经济系统的范畴中。与生物学、医学的结合更有力地推动了生物控制论的发展。同时，相邻学科如计算机、通信、微电子学和认知科学的发展也促进了控制科学与工程的新发展，使本学科所涉及的研究领域不断扩大。研究方向包括：智能控制与信息处理技术、网络控制技术、电力电子与运动控制新技术、计算机测控与网络技术、楼宇智能化技术、大系统的控制方法及应用、智能决策方法及应用、图像算法与机器视觉及应用、语言识别生成及应用、惯性技术、导航控制系统、制导、控制与仿真等。它包含了本学科领域的基础理论研究、应用技术开发和工程项目实现三个不同层次，对于提高自动化技术领域的学术研究水平，服务于经济建设和实现国防军事现代化具有重要意义。
2022年，山东师范大学设立控制科学与工程一级学科。学科专业围绕控制理论与应用、智能信息处理与模式识别、系统优化与调度等领域展开研究，培养从事设备制造及生产、工程施工，经济社会系统运行中的控制系统设备、控制装置的设计、研发、管理的高级工程技术人才。本专业相关师资力量雄厚，梯队结构合理，围绕山东省新旧动能转换和十强产业，依托省级重点学科、重点实验室、工程中心等平台，为山东智能制造产业升级改造提供理论和技术支持。
二、培养目标
培养面向现代化、面向世界、面向未来，德、智、体全面发展的教学、科研型高层次专门人才。具体要求如下：
1.具有坚定正确的政治方向，掌握马克思主义的基本原理和立场、观点、方法，具有为实现社会主义现代化而努力奋斗的献身精神，能自觉遵纪守法，树立爱国主义和集体主义思想。具有良好的科研道德和敬业精神，富有科学精神和国际视野的高素质、高水平创新人才。
2.具有坚实的基础理论和系统的专门知识，掌握从事本门学科研究工作所需的研究手段，了解本学科和研究方向的国内外动态及发展方向，具有从事科学研究和独立工作的能力。具有严谨的治学态度，良好的学风及实事求是、独立思考、勇于创新的科学精神。能够在本学科或与相关学科领域内独立地开展科学研究和计算机开发工作，并能适应我国经济、科技、教育发展需要。
3.能比较熟练地运用一门外国语阅读专业外文书刊资料，并能撰写学术论文。
4.具有较强的事业心和责任感，具有良好的道德品质和学术修养，身心健康。
三、质量标准
1.应掌握的基本知识
应掌握坚实的控制科学与工程学科的坚实的基础理论和系统的专业知识，了解自动控制领域的最新发展动向，并在至少一个研究方向掌握系统的专门知识，了解学科的发展现状、趋势及研究前沿，能够运用控制科学与技术学科的方法、技术与工具从事该领域的的基础研究、应用研究、关键技术创新或系统的研发、涉及与管理工作，具有从事本学科的科学研究或独立担负专门技术工作的能力。
2.应具备的基本素质
（1）学术素养
具有良好的科学素养，诚实守信，严格遵守科学技术研究学术规范；具有科学严谨和求真务实的创新精神和工作作风；具有基本的知识产权意识。
具有良好的身心素质和环境适应能力，注重人文精神和科学精神的结合；具有积极乐观的生活态度和价值观，善于处理人与人、人与社会及人与自然地关系，能够正确对待成功与失败。
（2）学术道德
热爱祖国，尊敬守法，具有社会责任感和历史使命感，维护国家和人民的根本利益，推进人类社会的进步与发展。恪守学术道德与规范，不以任何方式剽窃他人成果，不篡改、假造、选择性使用实验和观测数据。
3.应具备的基本学术能力
（1）获取知识的能力
应具有本学科坚实的基础理论和系统的专门知识，应熟悉本学科特定领域或相关领域的科研文献，了解其前沿动态和主要进展，并有能力获得从事该领域研究所需要的背景知识；应了解所从事领域内同行专家学者的研究成果，并了解取得该成果的科学理论和研究方法；有能力获取从事本学科科学研究所需的部分原始论文及综述性文章，具备通过互联网、电子文献数据库获取本专业知识和研究方法的能力。
（2）科学研究能力
应在有效获取计算机等专业知识的基础上，对所获得的文献进行科学总结，从中提取出有用的和正确的信息，并能够利用获取的知识解决实际的工程问题。
（3）实践能力
专业实践是该专业重要的培养环节，面向行业领域进行充分的、高质量的实践教学是专业学位研究生培养质量的重要保证。研究生应根据学院制定的实践活动方案要求开展实践活动，实践活动结束由导师组给予考核，考核通过后可获得相应学分。导师组对研究生实践实行全过程的管理、服务和质量评价，确保实践教学质量。
（4）学术交流能力
学术交流能力是本学科硕士生必须具备的基本能力之一。硕士生应具有良好的协作能力和表达能力，能够运用母语和英语等至少一门外国语以书面和口头方式较为清楚的表达学术思想和展示学术成果，能够对自己的研究结果及其解释进行陈述和答辩，有能力参与对实验技术和科学问题的讨论。
（5）其他能力
应熟悉常用的办公软件和相关的专业软件，应具备一定的组织能力、管理能力和协调能力，并具备一定交流能力，特别是能够与同行进行顺利交流并获取所需的信息。
4.学位论文基本要求
（1）选题与综述要求
研究生的科学研究和学位论文可以是基础研究、应用基础研究，也可以是工程应用研究，鼓励研究生对学科前沿和学科交叉领域的研究。本学科要求硕士生要参与导师的科研课题，论文选题要与导师的科研课题相关，论文综述要阐述清楚相关研究背景、意义、最新研究成果和发展动态。
（2）论文形式、内容要求
学位论文应是硕士生在某个具体研究领域进行系统研究工作的总结。学位论文应反映研究生已掌握本学科坚实的基础理论和系统的专门知识，体现研究生初步掌握本研究领域的科学方法和实验技术，并具有独立从事科学研究工作的能力。
学位论文应包括标题、中英文摘要、引言（或绪论）、正文、结论、参考文献等内容。
（3）论文质量要求
①学位论文应具有一定的理论意义或应用价值，了解国内外研究动态，对文献资料的使用、评述得当。
②学位论文基本观点正确，论据充分，数据可靠，研究开发或实验工作充足，且具有新的见解。
③学位论文应反映出研究生已掌握本学科特别是本研究领域的基础理论和专门知识，初步掌握本学科的科学研究方法和实验技能，具有独立进行科研或承担工程技术工作的能力。
④学位论文行文流畅，逻辑性强，符合科技写作规范，表明研究生已具备学术论文写作的能力。
四、研究方向
1.先进控制理论与应用：基于对混杂系统、非线性系统、网络控制系统等复杂控制系统的信号估计、稳定性分析、自适应控制、跟踪控制、协同控制与优化算法等研究方面的坚实基础，结合学院人工智能研究的传统强项，努力提高控制、优化、现代智能算法在智能建筑、机器人、无人车（机）以及它们之间的编队配合等方面的应用研究。
2.智能信息处理与模式识别：该方向依托学院在医学图像处理、机器学习、计算机视觉、多媒体分析等方向的现有基础，从信息的获取、表示、理解与转换等几个方面进行布局，目标是探索人类感知复杂信息的机理，模拟人类对环境及客体的识别过程，提出新的概念与模型，解决核心技术问题，构建实用系统。
3.系统优化与调度：主要从事绿色建筑节能优化、进化算法、多目标优化、车间调度优化、数据分析与知识发现、数据驱动建模与优化理论与应用等，在复杂系统建模、系统分析、系统决策、系统控制、系统优化和系统设计等领域展开研究，包括应用优化方法解决绿色建筑节能建模与优化问题、工业生产过程的调度问题、多目标优化问题。
五、培养方式
培养方式采用课程学习+专业实践+科学研究（学位论文工作）培养方式，三段可以相互交叉进行。实行双导师制，以校内导师指导为主，校外导师参与实践过程、项目研究、课程与论文等多个环节的指导工作。吸收本学科领域的专家、学者和实践领域有丰富经验的专业人员，共同承担专业学位研究生的培养工作。
六、学制与总学分
研究生学制为3年，最长学习年限为4年，其中课程学习不少于1年，学位论文工作时间一般不少于12个月，应修总学分不少于32学分。
提前修满学分、完成学位论文并达到学校和本学科规定条件的硕士生，可申请提前毕业。
鼓励研究生赴境外高校交流学习，符合学校相关规定的，可以确认相关课程学分。
七、课程设置及学分学时分配
硕士生实行学分制，总学分不少于33学分，具体结构为：
1.必修课程：公共必修课程4门，6学分，专业必修课程6门，12学分；
2.选修课程：专业选修课程至少5门，最低修满9学分。其中，体育类课程（1学分）与美育类课程（2学分）必选。
3.公共选修课：2学分。
4.创新实践环节：学术活动2学分，实践活动2学分。
同等学力、跨专业考入的硕士研究生，应补修本专业大学本科课1-2门，补修课程一律不计学分，以通过考试为准。
研究生应修最低学分要求一览表
类别 | 总学分 | 课程学习 | 创新实践环节 |
学位课 | 非学位课 | 学术活动 | 实践活动 |
公共 必修课 | 专业 必修课 | 专业 选修课 | 公共 选修课 |
硕士研究生 | 33 | 6 | 12 | 9 | 2 | 2 | 2 |
八、创新实践环节
实践活动包括科研实践、教学实践、社会实践与社会调查等，计2学分。
研究生都要参与导师的科研课题，完成一定的科研任务，通过参与科研实践提高科研能力，取得科研成果。科研实践贯穿于研究生培养的全部过程。
教学实践和社会实践也是研究生实践锻炼的一种方式。根据研究生发展需要，本学位点要求研究生参加一定的教学实践和社会实践，如课堂教授、指导实验、社会调查、技术推广、科技开发、支教实习等。
研究生参加上述实践活动需有详细记录和不低于2000字的个人总结，由研究生导师或学科组进行考核，考核合格后方可取得相应学分，参加毕业论文答辩。
控制科学与工程硕士研究生教学计划表
分类 | 课程代码 | 课程名称 | 学 分 | 学时 | 开课 学期 | 考核 方式 | 开课单位 |
学 位 课 程 | 公共必修课 | S000031 | 新时代中国特色社会主义理论与实践 | 2 | 32 | 1 | 考试 | 马克思主义学院 |
S000028 | 自然辩证法概论 | 1 | 16 | 1 | 考试 | 马克思主义学院 |
S000030 | 研究生英语（1） | 2 | 32 | 1 | 考试 | 外国语学院 |
S000032 | 研究生英语（2） | 1 | 16 | 2 | 考试 | 外国语学院 |
专业必修课 | S015101 | 矩阵论 | 2 | 32 | 1 | 考试 | 草莓羞愧无线观看视频 |
QGC050018 | 线性系统理论 | 2 | 32 | 1 | 考试 | 草莓羞愧无线观看视频 |
QGC050041 | 非线性控制系统理论 | 2 | 32 | 2 | 考试 | 草莓羞愧无线观看视频 |
S015303 | 最优化理论与方法 | 2 | 32 | 1 | 考试 | 草莓羞愧无线观看视频 |
S015130 | 专业英语 | 2 | 32 | 2 | 考试 | 草莓羞愧无线观看视频 |
S015124 | 论文写作指导 | 2 | 32 | 2 | 考试 | 草莓羞愧无线观看视频 |
非 学 位 课 程 | 专业选修课 | S015401 | 最优控制 | 2 | 32 | 1 | 考试 | 草莓羞愧无线观看视频 |
S015402 | 智能控制 | 2 | 32 | 2 | 考试 | 草莓羞愧无线观看视频 |
S015403 | 机器人控制 | 2 | 32 | 2 | 考试 | 草莓羞愧无线观看视频 |
S015404 | 机器人学导论 | 2 | 32 | 2 | 考试 | 草莓羞愧无线观看视频 |
S015405 | 系统工程原理 | 2 | 32 | 1 | 考试 | 草莓羞愧无线观看视频 |
S015406 | 遗传算法原理及应用 | 2 | 32 | 1 | 考试 | 草莓羞愧无线观看视频 |
S015131 | 计算机网络前沿 | 2 | 36 | 2 | 考查 | 草莓羞愧无线观看视频 |
S015407 | 非线性系统分析 | 2 | 32 | 1 | 考试 | 草莓羞愧无线观看视频 |
S015408 | 嵌入式计算机系统原理设计及应用 | 2 | 32 | 2 | 考试 | 草莓羞愧无线观看视频 |
S015409 | 现代图论 | 2 | 32 | 1 | 考试 | 草莓羞愧无线观看视频 |
S015128 | 信息安全理论与技术 | 2 | 32 | 1 | 考查 | 草莓羞愧无线观看视频 |
S015410 | 系统辨识与建模 | 2 | 32 | 2 | 考试 | 草莓羞愧无线观看视频 |
S015302 | 随机过程 | 2 | 32 | 1 | 考试 | 草莓羞愧无线观看视频 |
QGC015132 | 知识工程与专家系统 | 2 | 32 | 1 | 考查 | 草莓羞愧无线观看视频 |
S015412 | 自适应控制 | 2 | 32 | 2 | 考试 | 草莓羞愧无线观看视频 |
S015413 | 机器人视觉与传感技术 | 2 | 32 | 1 | 考查 | 草莓羞愧无线观看视频 |
S015414 | 强化学习 | 2 | 32 | 1 | 考查 | 草莓羞愧无线观看视频 |
S015415 | 鲁棒控制导论 | 2 | 32 | 1 | 考试 | 草莓羞愧无线观看视频 |
S015126 | 数字图像处理 | 2 | 32 | 2 | 考查 | 草莓羞愧无线观看视频 |
S015416 | 无线传感器网络技术原理应用 | 2 | 32 | 2 | 考查 | 草莓羞愧无线观看视频 |
S015111 | 机器学习 | 2 | 32 | 1 | 考查 | 草莓羞愧无线观看视频 |
S015152 | 体育类课程（必选） | 1 | 16 | 3/4 | 考查 | 草莓羞愧无线观看视频 |
S015153 | 美育类课程（必选） | 2 | 32 | 3/4 | 考查 | 学校公选课 |
S015418 | 创新创业活动 | 2 | 32 | 3、4 | 考查 | 信工学院 |
公共选修课 | | 至少选修1门 | 2 | 32 | | | |
补修课 | | （根据需要设置） | | | | | |
创新实践 | 必修 | S015419 | 学术活动 | 2 | 32 | 2 | 考查 | 信工学院 |
S015420 | 实践活动 | 2 | 32 | 2 | 考查 | 信工学院 |
合计 | 学位课学分 | 18 | 非学位课学分 | 11 | 总学分 | 33 |
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九、中期考核
硕士研究生中期考核是对硕士研究生课程学习阶段政治思想表现、文献阅读综述报告、课程学习情况、科研能力等培养环节的综合测评，在一定的范围内集思广义，对硕士生各环节中存在的问题和困难给予及时的指导和帮助。为了确保硕士研究生培养质量，结合我校及本专业特点，要求：
1.政治思想表现
具有坚定正确的政治方向，能自觉遵纪守法，树立爱国主义和集体主义思想。具有良好的道德品质和学术修养，身心健康。具有严谨的治学态度，良好的学风及实事求是、独立思考、勇于创新的科学精神。
2.课程学习完成情况
硕士研究生必须按照培养计划修满规定的学分，包括学位课和非学位课。同等学力或跨一级学科考生完成规定的补修课程。
3.学位论文开题情况
主要考核硕士研究生在导师（组）指导下对学位论文的准备情况，包括：（1）明确学位论文选题的来源、背景和意义；（2）拟定学位论文题目；（3）完成文献综述；（4）拟定学位论文主要研究内容及创新点；（5）制定学位论文课题的研究方法、技术方案，并进行相应可行性分析；（6）明确学位论文课题的研究重点和难点；（7）制定学位论文的工作计划及经费落实情况；（8）课题研究的预期学术成果。
硕士研究生中期考核的结论分为优秀、合格和不合格三种；上述三项考核均通过，考核为合格，进入学位论文阶段；其中，对表现突出的硕士研究生可考核为优秀，人数不超过当年参加中期考核硕士研究生的15%。中期考核不合格的研究生，可以申请第二次中期考核；若第二次中期考核仍不合格，按学校相关要求办理退学手续。
中期考核一般于第四学期中期进行。
十、科学研究与学位论文
1.科学研究
科学研究是培养研究生凝练科学问题、发挥创新力、综合运用所学知识发现问题、分析问题和解决问题能力的主要环节。研究生在学期间应取得一定的科研成果，具体形式和要求由各学位评定分委员会根据学校总体要求和各学科发布的《硕士学位基本要求》来制定，应不低于学校的最低要求。
2.学位论文
学位论文是综合衡量研究生培养质量和学术水平的重要标志，为确保论文质量，实行严格的论文审核制度。
（1）论文开题
第三学期期末确定有理论意义和实践意义的毕业（学位）论文题目，通过论文开题报告论证，并写出论文研究计划。
（2）论文工作检查
硕士研究生用于学位论文的工作时间一般不少于一年，导师组定期检查论文写作计划的进展和完成情况，并给予有针对性的指导。
（3）论文答辩及学位授予
论文查重、论文预审（预答辩）、论文评审、论文答辩以及学位授予工作严格按照山东师范大学的相关规定与要求执行。
学位论文规范格式、学位论文质量标准、学位论文的评审和答辩要符合国家学位条例、国家深化研究生教育改革的新要求、山东师范大学学位授予工作细则等有关文件规定。
十一、必读文献
控制科学与工程硕士研究生必读文献目录
序号 | 名 称 |
1 | Linear system theory [M]. Zadeh L A, Deoser C A., New York: McGraw Hill, 1963. |
2 | 人工智能：一种现代的方法（第3版）[M].Stuart J.Russell，Peter Norvig, 清华大学出版社, 2013. |
3 | 神经网络[M]. 史忠植, 高等教育出版社, 2009. |
4 | 智能控制系统及其应用[M]. 王顺晃, 机械工业出版社, 1995. |
5 | 模式识别（第四版）[M]. Sergios Theodoridis, Konstantinos, Koutroumbas, 电子工业出版社. |
6 | Discrete-time signal processing [M]. Oppenheim A V, Schafer R W, Buck J R., Englewood Cliffs: Prentice-hall, 1989. |
7 | 控制系统计算机辅助设计: MATLAB 语言与应用（第3版）[M]. 薛定宇, 清华大学出版社, 2012. |
8 | 线性系统理论[M]. 郑大钟, 清华大学出版社, 1990. |
9 | 智能控制: 基础与应用 [M]. 蔡自兴, 国防工业出版社, 1998. |
10 | 模糊控制、神经控制和智能控制论 [M]. 李士勇, 哈尔滨工业大学出版社. |
11 | 中国科学·信息科学 |
12 | 自动化学报 |
13 | 电子学报 |
14 | 控制理论与应用 |
15 | 控制与决策 |
16 | 系统仿真学报 |
17 | 仪器仪表学报 |
18 | 信息与控制 |
19 | IEEE Transactions on Automatic Control |
20 | IEEE Transactions on Fuzzy Systems |
21 | IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems |
22 | IEEE/ACM Transactions on Networking |
23 | Information Sciences |
24 | IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence |
25 | Journal of Process Control |
26 | Systems & Control Letters |
27 | Automatica |
28 | International Journal of Control |
29 | IEEE Transactions on Control Systems Technology |
30 | International Journal of Robust and Nonlinear Control |
31 | IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems |
32 | Artificial Intelligence |
33 | IEEE Trans on Pattern Analysis and Machine Intelligence |
34 | IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems |
35 | Information Sciences |
36 | Nonlinear Analysis-Hybrid Systems |
37 | IEEE-CAA Journal of Automatica Sinica |
38 | IEEE Transactions on Control Systems Technology |
39 | ISA Transactions |
十二、毕业及学位授予
研究生学习期满，修满规定的学分、成绩合格，并完成创新实践环节、中期考核、学位论文等规定的培养环节，通过论文答辩，准予毕业；经校学位评定委员会审议通过后，可授予工程硕士学位。
